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電機控制線路圖大全,分析詳細,深度好文!

發(fā)布時間:2019-06-07 14:35:17 丨 瀏覽次數(shù):187

Y-△(星三角)降壓啟動控制線路-接觸器應(yīng)用接線圖


Y-△降壓啟動適用于正常工作時定子繞組作三角形連接的電動機。由于方法簡便且經(jīng)濟,所以使用較普遍,但啟動轉(zhuǎn)矩只有全壓啟動的三分之…,故只適用于空載或輕載啟動。


Y-△啟動器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后麗的數(shù)字系指額定電壓為380V時,啟動器可控制電動機的最大功率值(以kW計)。


OX3—13型Y-△自動啟動器的控制線路如圖11—11所示。

合上電源開關(guān)Qs后,按下啟動按鈕SB2,接觸器KM和KMl線圈同時獲電吸合,KM和KMl主觸頭閉合,電動機接成Y降壓啟動,與此同時,時間繼電器KT的線圈同時獲電。


星形——三角形降壓起動控制線路

  星形——三角形( Y —△)降壓起動是指電動機起動時,把定子繞組接成星形,以降低起動電壓,減小起動電流;待電動機起動后,再把定子繞組改接成三角形,使電動機全壓運行。 Y —△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。


1.按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路

圖 2.19 ( a )為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路。線路的工作原理為:按下起動按鈕 SB1 , KM1 、 KM2 得電吸合, KM1 自鎖,電動機星形起動,待電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,按下 SB2 , KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖,電動機轉(zhuǎn)換成三角形全壓運行。


2.時間繼電器控制 Y —△降壓起動控制線路

圖 2.19 ( b )為時間繼電器自動控制 Y —△降壓起動控制線路,電路的工作原理為:按下起動按鈕 SB1 , KM1 、 KM2 得電吸合,電動機星形起動,同時 KT 也得電,經(jīng)延時后時間繼電器 KT 常閉觸頭打開,使得 KM2 斷電,常開觸頭閉合,使得 KM3 得電閉合并自鎖,電動機由星形切換成三角形正常運行。


圖1 定子串電阻降壓起動控制線路


圖1是定子串電阻降壓起動控制線路。電動機起動時在三相定子電路中串接電阻,使電動機定子繞組電壓降低,起動后再將電阻短路,電動機仍然在正常電壓下運行。這種起動方式由于不受電動機接線形式的限制,設(shè)備簡單,因而在中小型機床中也有應(yīng)用。機床中也常用這種串接電阻的方法限制點動調(diào)整時的起動電流。


圖1(A)控制線路的工作過程如下:


按SB2 KM1得電(電動機串電阻啟動)

KT 得電 (延時) KM2得電(短接電阻,電動機正常運行)

按SB1,KM2斷電,其主觸點斷開,電動機停車。

只要KM2得電就能使電動機正常運行。但線路圖(A)在電動機起動后KM1與KT一直得電動作,這是不必要的。線路圖(B)就解決了這個問題,接觸器KM2得電后,其動斷觸點將KM1及KT斷電控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,KM2自鎖。這樣,在電動機起動后,只要KM2得電,電動機便能正常運行。


串電阻起動的優(yōu)點是控制線路結(jié)構(gòu)簡單,成本低,動作可靠,提高了功率因數(shù),有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。但是控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,由于定子串電阻降壓起動,起動電流隨定子電壓成正比下降,而起動轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時,每次起動都要消耗大量的電能。因此,三相鼠籠式異步電動機采用電阻降壓的起動方法,僅適用于要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機以及起動不頻繁的場合。大容量電動機多采用串電抗降壓起動。


鼠籠式異步電動機全壓啟動控制線路


在許多工礦企業(yè)中,鼠籠式異步電動機的數(shù)量占電力拖動設(shè)備總數(shù)的85%左右。在變壓器容量允許的情況下,鼠籠式異步電動機應(yīng)該盡可能采用全電壓直接起動,既可以提高控制線路的可靠性,又可以減少電器的維修工作量。


電動機單向起動控制線路常用于只需要單方向運轉(zhuǎn)的小功率電動機的控制。例如小型通風(fēng)機、水泵以及皮帶運輸機等機械設(shè)備。圖1是電動機單向起動控制線路的電氣原理圖。這是一種最常用、最簡單的控制線路,能實現(xiàn)對電動機的起動、停止的自動控制、遠距離控制、頻繁操作等。


圖2 單向運行電氣控制線路


在圖2中,主電路由隔離開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點,熱繼電器FR的熱元件和電動機M組成??刂齐娐酚善饎影粹oSB2、停止按鈕SB1、接觸器KM線圈和常開輔助觸點、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。

控制線路工作原理為:


1、起動電動機合上三相隔離開關(guān)QS,按起動按鈕SB2,按觸 器KM的吸引線圈得電,3對常開主觸點閉合,將電動機M接入電源,電動機開始起動。同時,與SB2并聯(lián)的KM的常開輔助觸點閉合,即使松手斷開SB2,吸引線圈KM通過其輔助觸點可以繼續(xù)保持通電,維持吸合狀態(tài)。凡是接觸器(或繼電器)利用自己的輔助觸點來保持其線圈帶電的,稱之為自鎖(自保)。這個觸點稱為自鎖(自保)觸點。由于KM的自鎖作用,當松開SB2后,電動機M仍能繼續(xù)起動,最后達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。


2、停止電動機 按停止按鈕SB1控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,接觸器KM的線圈失電,其主觸點和輔助觸點均斷開,電動機脫離電源,停止運轉(zhuǎn)。這時即使松開停止按鈕,由于自鎖觸點斷開,接觸器KM線圈不會再通電,電動機不會自行起動。只有再次按下起動按鈕SB2時,電動機方能再次起動運轉(zhuǎn)。


也可以用下述方式描述:


合上開關(guān)QS

起動→KM主觸點閉點→電動機M得電起動、運行

按下SB2→KM線圈得電—→KM常開輔助觸點閉合→實現(xiàn)自保

停車→KM主觸點復(fù)位→電動機M斷電停車

按下SB1→KM線圈失電—→ KM常開輔助觸點復(fù)位→自保解除

串自耦變壓器降壓起動控制線路


在自耦變壓器降壓起動的控制線路中,限制電動機起動電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來實現(xiàn)的。自耦變壓器的初級和電源相接,自耦變壓器的次級與電動機相聯(lián)。自耦變壓器的次級一般有3個抽頭,可得到3種數(shù)值不等的電壓。使用時,可根據(jù)起動電流和起動轉(zhuǎn)矩的要求靈活選擇。電動機起動時,定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓,一旦起動完畢,自耦變壓器便被切除,電動機直接接至電源,即得到自耦變壓器的一次電壓,電動機進入全電壓運行。通常稱這種自耦變壓器為起動補償器。這一線路的設(shè)計思想和串電阻起動線路基本相同,都是按時間原則來完成電動機起動過程的。


圖4  Y—△降壓起動控制線路


工作原理:


按下起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電,電動機M接入電源。同時,時間繼電器KT及接觸器KM2線圈得電。


接觸器KM2線圈得電,其常開主觸點閉合,電動機M定子繞組在星形連接下運行。KM2的常閉輔助觸點斷開,保證了接觸器KM3不得電。


時間繼電器KT的常開觸點延時閉合;常閉觸點延時繼開,切斷KM2線圈電源,其主觸點斷開而常閉輔助觸點閉合。


接觸器KM3線圈得電,其主觸點閉合,使電動機M由星形起動切換為三角形運行。


停車:按SB1 輔助電路斷電,各接觸器釋放、電動機斷電停車


線路在KM2與KM3之間設(shè)有輔助觸點聯(lián)鎖,防止它們同時動作造成短路;此外,線路轉(zhuǎn)入三角接運行后,KM3的常閉觸點分斷,切除時間繼電器KT、接觸器KM2,避免KT、KM2線圈長時間運行而空耗電能,并延長其壽命。


三相鼠籠式異步電動機采用Y—△降壓起動的優(yōu)點在于:定子繞組星形接法時,起動電壓為直接采用三角形接法時的1/3,起動電流為三角形接法時的1/3,因而起動電流特性好,線路較簡單,投資少。其缺點是起動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3,轉(zhuǎn)矩特性差。所以該線路適用于輕載或空載起動的場合。另外應(yīng)注意,Y—△聯(lián)接時要注意其旋轉(zhuǎn)方向的一致性。


△—△降壓起動控制線路


線路設(shè)計思想:


如前所述,Y—△降壓起動有很多優(yōu)點,但美中不足的是起動轉(zhuǎn)矩太小。能否設(shè)計一種新的降壓起動方法,既具有星形接法起動電流小,又不需要專用起動設(shè)備,同時又具有三角形接法起動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點,以期完成更為理想的起動過程呢?△—△降壓起動便能滿足這種要求。在起動時,將電動機定子繞組一部分接成星形,另一部分接成三角形。待起動結(jié)束后,再轉(zhuǎn)換成三角形接法,轉(zhuǎn)換過程仍按照時間原則來控制。從圖5中的繞組接線看,就是一個三角形3條邊的延長,故也稱延邊三角形。


圖5為電動機定子繞組抽頭連接方式。其中圖(a)是原始狀態(tài)。圖(b)為起動時接成延邊三角形的狀態(tài)。圖(c)為正常運行時狀態(tài)。這種電動機共有9個抽線頭控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,改變定子繞組抽頭比(即N1與N2之比),就能改變起動時定子繞組上電壓的大小,從而改變起動電流和起動轉(zhuǎn)矩。但一般來說,電動機的抽頭比已經(jīng)固定,所以,僅在這些抽頭比的范圍內(nèi)作有限的變動。例如,通過相量計算可知,若線電壓為380V,當N1/N2=1/1時,相似于自耦變壓器的抽頭百分比71℅,則相電壓為264V;當N1/N2=1/2時,相似于自耦變壓器的抽頭百分比78℅,則相電壓為290V;當N1/N2=2/1時,相似于自耦變壓器的抽頭百分比66℅;Y—△接法,相似于自耦變壓器的抽頭百分比58℅。

典型線路介紹

定子繞組呈△—△接法的線路如圖6所示。



線路工作原理:

三相異步電動機的制動控制線路


某些生產(chǎn)機械,如車床等要求在工作時頻繁的起動與停止;有些工作機械,如起重機的吊勾需要準確定位,這些機械都要求電動機在斷電后迅速停轉(zhuǎn),以提高生產(chǎn)效率和保護安全生產(chǎn)。


電動機斷電后,能使電動機在很短的時間內(nèi)就停轉(zhuǎn)的方法,稱作制動控制。制動控制的方法常用的有二類,即機械制動與電力制動,下面將這兩種制動方法介紹如下。

01
機械制動

機械制動是利用機械裝置,使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法,經(jīng)常采用的機械制動設(shè)備是電磁抱閘,電閘抱閘的外形結(jié)構(gòu)如圖21801所示。



電磁抱閘主要由兩部分構(gòu)成:制動電磁鐵和閘瓦制動器。 制動電磁鐵由鐵芯和線圈組成;線圈有的采用三相電源,有的采用單相電源;閘瓦制動器包括:閘瓦,閘輪,杠桿和彈簧等。閘輪與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上. 制動強度可通過調(diào)整彈簧力來改變。


1.電磁抱閘制動控制線路之一


如圖21802所示,電磁抱閘制動控制線路的工作原理簡述如下:


接通電源開關(guān)QS后,按起動按鈕SB2,接觸器KM線圈獲電工作并自鎖。電磁抱閘YB線圈獲電,吸引銜鐵(動鐵芯),使動、靜鐵芯吸合,動鐵芯克服彈簧拉力,迫使制動杠桿向上移動,從而使制動器的閘瓦與閘輪分開,取消對電動機的制動;與此同時,電動機獲電起動至正常運轉(zhuǎn)。當需要停車時,按停止按鈕SB1,接觸器KM斷電釋放,電動機的電源被切斷的同時,電磁抱閘的線圈也失電, 銜鐵被釋放,在彈簧拉力的作用下,使閘瓦緊緊抱住閘輪,電動機被制動,迅速停止轉(zhuǎn)動。


電磁抱閘制動,在起重機械上被廣泛應(yīng)用。當重物吊到一定高度, 如果線路突然發(fā)生故障或停電時,電動機斷電,電磁抱閘線圈也斷電, 閘瓦立即抱住閘輪使電動機迅速制動停轉(zhuǎn),從而防止了重物突然落下而發(fā)生事故。


2.電磁抱閘制動控制線路之二


采用圖21802控制線路,有時會因制動電磁鐵的延時釋放,造成制動失靈。


造成制動電磁鐵延時的主要原因:制動電磁鐵線圈并接在電動機引出線上(參見圖2-71)。電動機電源切斷后,電動機不會立即停止轉(zhuǎn)動,它要因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子剩磁的存在,使電動機處于發(fā)電運行狀態(tài),定子繞組的感應(yīng)電勢加在電磁抱閘YB線圈上。所以當電動機主回路電源被切斷后,YB線圈不會立即斷電釋放,而是在YB線圈的供電電流小到不能使動、靜鐵芯維持吸合時,才開始釋放。


解決上述問題的簡單方法是;在線圈YB的供電回路中串入接觸器KM的常開觸頭。如果輔助常開觸頭容量不夠時, 可選用具有五個主觸頭的接觸器?;蛄硗庠黾右粋€接觸器,將后增加接觸器的線圈與原接觸器線圈并聯(lián)。將其主觸頭串入YB的線圈回路中。這樣可使電磁抱閘YB的線圈與電動機主回路同時斷電,消除了YB的延時釋放。


3.防止電磁抱閘延時的制動控制線路


如圖21803所示:

02
電力制動

常用的電力制動有電源反接制動和能耗制動兩種。


一、電源反接制動


電源反接制動是依靠改變電動機定子繞組的電源相序,而迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的一種方法。


1.單向運轉(zhuǎn)反接制動控制線路


如圖21804所示:



2.可逆起反接制動控制線路之一


如圖21805所示:


圖中KS—1和KS—2分別為速度繼電器正反兩個方向的兩副常開觸頭,當按下SB2時,電動機正轉(zhuǎn),速度繼電器的常開觸頭KS—2閉合,為反接制動作準備,當按下SB3時,電動機反轉(zhuǎn),速度繼電器KS—1閉合,為反接制動作準備。中間繼電器KA的作用是:為了防止當操作人員因工作需要而用手轉(zhuǎn)動工件和主軸時,電動機帶動速度繼電器KS也旋轉(zhuǎn);當轉(zhuǎn)速達到一定值時,速度繼電器的常開觸頭閉合,電動機獲得反向電源而反向沖動,造成工傷事故。


圖21805控制線路的工作原理,簡述如下:


閉合電源開關(guān)QS后按SB2,接觸器KM1獲電閉合并通過其自鎖觸頭自鎖,電動機M正轉(zhuǎn)起動,當電動機轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/每分鐘 時,KS—2閉合,為反接制動作準備。


當需要正轉(zhuǎn)停止時,按SB1,接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖;KA的常開觸頭斷開,切斷KM2自鎖觸頭的供電回路,使其不能自鎖;KA的常開觸頭接通KM2的線圈回路,使KM2獲電吸合,此時反接制動開始,當電動機的轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘時,速度繼電器KS—2斷開,使 KM2斷電釋放,在中間繼電器自鎖回路中的常開觸頭KM2斷開,使中間繼電器KA也失電釋放。(反轉(zhuǎn)的起動及反接制動的工作原理與上述相似,不再贅述。)


可逆起動反接制動的控制線路之一的參考接線步驟如下:


(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭,引出控制電源“1”與“2。


(2)將電源“1”接至三個線圈的一端。接觸器KM1與KM2的線圈空閑端分別接至對方的常閉觸頭;從KM1、KM2的兩個空常閉觸頭各引出一長一短兩根線,其中兩根短線接至對方的常開觸頭,兩根長線為兩個接觸器各自的線圈線,其中從KM2常閉引出的長線為“KM1的線圈線”,接至SB2左側(cè)常開接點;從KM2常閉引出的長線為“KM2的線圈線”,接至SB3左側(cè)常開接點。


(3) 將KM1、KM2剛接過線的常開觸頭的空接點,與KA的常閉觸頭用導(dǎo)線連接,并引出一根長線作為“KM1與KM2的共自鎖線”接到SB2(或SB3),右側(cè)常開接點;從KA常閉接點的空閑端點引出一根長線,接至SB1右側(cè)常閉接點;從KA 線圈的空接點引出兩短一長共三根線,短線分別接KM1、KM2未接過線的常開接點,長線作為“KA的線圈線”接至SB1左側(cè)常開接點,將剛接過線的KM1、KM2的兩個空常開接點與KA 的常開接點連接,將剛接過線的KA常開空觸頭與另一個KA常開觸頭連接,并從此點引出一長一短兩根導(dǎo)線,其中短線與電源“2”連接,長線作為“電源線”接至SB1右側(cè)常開(或左側(cè)常閉)接點上。


(4)從剛接過線的KA常開空接點引出一根長線接至速度繼電器KS 的兩個常開觸頭,將KS-1,KS-2的空接點與KM1、KM2的線圈線連接。此處注意KS-1與KM1線圈線連接,KS-2與KM2線圈線連接。如果KS與按鈕開關(guān)較近,則將KS 的引出線接至按鈕開關(guān)SB2、SB3的左側(cè)常開接點;如果KS與接觸器KM1、KM2較近,則將KS的引出線接至KM1、KM2的常開自鎖觸頭上(與常閉觸頭交叉相連的一端)。


(5)將SB1左側(cè)常閉與右側(cè)常開兩接點相連接;將SB2與SB3右側(cè)常開的兩接點相連接。


(6)檢查所有的接線,確認無錯漏后,送電試機。


3.可逆起動反接制動控制線路之二


如圖21806所示:


圖21813所示的控制線路適用于正常運行為三角形接法的電動機。在電動機三相定子繞組中每相串接一個整流二極管。電動機正常運行時,接觸器KM1、KM2都獲電吸合,KM2觸頭短接二極管。當需要停車時,按停止按鈕SB1,KM1和KM2均斷電釋放,二極管串入繞組工作。電動機轉(zhuǎn)子有剩磁,且在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子剩磁磁場切割定子繞組,產(chǎn)生定向的感應(yīng)電流。定子感應(yīng)電流與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,產(chǎn)生制動力矩,迫使電動機停轉(zhuǎn)。


圖21812及圖21813中,請讀者自補接線圖。這兩個圖非常簡單,也可以不畫接線圖,按照原理圖直接連接。


短接制動的優(yōu)點是簡單易行,無需特殊的控制設(shè)備。制動時,定子的感應(yīng)電流比電動機空載起動時的電流要小。


短接制動的缺點是:制動作用不強,定位不準確,且僅適用于小容量的高速電動機。


二、電容制動


電容制動是將工作著的異步電動機在切斷電源后,立即在定子繞組的端線上,接入電容器而實現(xiàn)制動的一種方法。


電容制動控制線路如圖21814所示:


三組電容器可以接成星形或三角形,與電動機定子出線端形成閉合回路。當運行的電動機斷開電源時,轉(zhuǎn)子內(nèi)的剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,并向電容充電,其充電電流在定子繞組中形成勵磁電流,建立一個磁場,這個磁場與轉(zhuǎn)子剩磁相互作用,產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩,使電動機迅速停轉(zhuǎn),完成制動。


電容制動控制線路的工作原理如下:


起動過程,閉合電源開關(guān)QS并按下起動按鈕SB2,接觸器KM1獲電吸合并經(jīng)KM1-1常開觸頭自鎖,KM1-2常閉觸頭斷開,閉鎖了KM2;接觸器KM1的主觸頭閉合,電動機獲電運轉(zhuǎn);KM1-3閉合使時間繼電器KT獲電吸合,KT的延時斷開常開觸頭瞬間閉合,為KM2獲電作準備。需要停車時,按下停止按鈕SB1使接觸器KM1斷電釋放,KM1主觸頭、常開觸頭KM1-1 KM1-3、常閉觸頭KM1-2、均恢復(fù)至原始狀態(tài)。其中KM1-2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合時,接觸器KM2獲電吸合,KM2主觸頭閉合,將三相制動電容器及電阻R1、R2接入定子繞組,電動機被制動,直至停轉(zhuǎn);同時,KM1-3的斷開使時間繼電器KT失電釋放,其延時斷開常開觸頭延時至電動機停止后,自動斷開,切斷接觸器KM2線圈回路,使接觸器KM2失電釋放。至此,全部電器均恢復(fù)至原始狀態(tài)。


控制線路中的電阻R1是調(diào)節(jié)電阻,用以調(diào)節(jié)制動力矩的大小,電阻R2為放電電阻。對于380伏、50赫茲的鼠籠式異步電動機,根據(jù)經(jīng)驗,每千瓦每相大約需150微法的制動電容,電容的工作電壓應(yīng)不小于電動機的額定電壓。


電容制動的方法對高速、低速運轉(zhuǎn)的電動機均能迅速制動,能量損耗小,設(shè)備簡單,一般用于10千瓦以下的小容量電動機,并且可用于制動較頻繁的場所。


三、發(fā)電制動


發(fā)電制動又稱為再生制動或回饋制動。在電動機工作過程中,由于外力的作用,如起重機在高處下降重物時,可使電動機的旋轉(zhuǎn)速度n2超過定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n1?,F(xiàn)假定旋轉(zhuǎn)磁場不動,則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將以n2減n1的轉(zhuǎn)速切割磁力線,使電動機轉(zhuǎn)變成發(fā)電機運行。將重物的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伣o電網(wǎng),所以這種制動方法稱為發(fā)電制動。


發(fā)電制動的經(jīng)濟效益好,可將負載的機械能量變換成電能反送到電網(wǎng)上,發(fā)電制動的不足之處是應(yīng)用范圍窄,僅當電動機實際轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時才能實現(xiàn)制動。發(fā)電制動常用于起重機械和多速異步電動機。如使電動機轉(zhuǎn)速由二級變?yōu)樗募墪r,定子旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速由每分鐘3000轉(zhuǎn),變?yōu)槊糠昼?500轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子由于慣性,仍以原來的大約每分鐘2900轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),此時 n 大于 n1 ,電動機產(chǎn)生發(fā)電制動作用。


有關(guān)電動機的制動,我們已介紹了兩大類,十多種控制線路。讀者在今后的實際工作中,應(yīng)根據(jù)工作現(xiàn)場的實際情況以及經(jīng)濟條件等因素,靈活地選用這些制動控制線路。



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